Если рассматривать перевозку, автоперевозку грузов как процесс перемещения различных объектов в указанное место посредством транспортных услуг, то можно сказать, что история перевозок, автоперевозок началась с незапамятных времен, когда человек изобрел первое колесо и создал простейшее транспортное средство. С помощью него человеку уже не требовалось тратить собственные силы на перемещение грузов. Для перевозки, автоперевозки грузов в древности использовали мускульную силу животных – быков, лошадей, верблюдов, оленей и собак. С совершенствованием морских судов человек смог доставлять грузы на дальние расстояния. В XVI веке для перевозки, автоперевозки грузов начали использовать дилижансы – многоместные кареты, запряженные лошадьми и используемые для регулярной перевозки, автоперевозки пассажиров и грузов. На дорогах появились почтовые станции, где меняли лошадей по принципу эстафеты. Так возникла ямская гоньба, долгое время служившая для осуществления международных перевозок, автоперевозок.